Jeśli z kolei rodzice pozostają w sporze co do sposobu realizowania kontaktów, wówczas kwestię tę rozstrzyga sąd opiekuńczy.

Przede wszystkim, w razie rozwodu rodziców, sąd w wyroku rozwodowym obligatoryjnie rozstrzyga o sposobie wykonywania kontaktów. Ponadto, w sytuacji, gdy jeden z rodziców utrudnia wykonywanie kontaktów (np. rodzic, z którym dziecko mieszka uchyla się od wydania dziecka na kontakty lub rodzic, który ma ustalone kontakty nie realizuje ich), każdy z nich, w każdym czasie może wystąpić do sądu rodzinnego z wnioskiem o ustalenie kontaktów / zmianę wyroku rozwodowego w zakresie kontaktów.

Ustalając sposób wykonywania kontaktów, rodzice najczęściej dzielą między sobą weekendy, święta, ferie i wakacje, a także ważne dni w życiu dziecka (jak np. urodziny, dzień dziecka itp.), tak, aby (przynajmniej co dwa lata) każdy z rodziców mógł spędzić z dzieckiem ten ważny dla niego dzień.