Władza rodzicielska to ogół praw i obowiązków rodziców wobec ich dzieci. Przede wszystkim, jest to prawo rodziców do wykonywania pieczy nad osobą i majątkiem dziecka oraz do jego wychowywania, z poszanowaniem godności i praw dziecka. Rodzice zobowiązani są wychowywać dziecko, kierować nim, a także troszczyć się o fizyczny i duchowy rozwój dziecka i przygotować je do życia i pracy dla dobra społeczeństwa – odpowiednio do jego uzdolnień.

Rodzice powinni wspólnie decydować o istotnych sprawach dziecka, zaś w razie sporu w tym zakresie, decyzję podejmie sąd opiekuńczy. Zatem w sytuacji, gdy jeden z rodziców nie chce się zgodzić np. na wydanie paszportu lub zagraniczny wyjazd dziecka z drugim z rodziców, kwestię tę rozstrzygnie sąd opiekuńczy.

Władza rodzicielska może być pełna albo ograniczona do współdecydowania o istotnych sprawach dziecka. Nadto, jeśli zachodzą ku temu uzasadnione okoliczności, rodzic może zostać pozbawiony władzy rodzicielskiej. Władza rodzicielska może też zostać zawieszona, w razie przemijającej przeszkody w jej wykonywaniu (np. w czasie wykonywania kary pozbawienia wolności).

Zasadą jest władza rodzicielska w pełnym wymiarze – jeśli dziecko pochodzi ze związku małżeńskiego, albo ojciec dziecka uznał ojcostwo przed Kierownikiem Urzędu Stanu Cywilnego, to pełnia władzy automatycznie przysługuje obojgu rodzicom. Jeśli zaś do ustalenia ojcostwa doszło w drodze orzeczenia sądu, w wyroku o ustaleniu ojcostwa sąd ustala także zakres władzy rodzicielskiej ojca. Ponadto, w sytuacji rozwodu rodziców dziecka, Sąd jest zobowiązany do ustalenia w wyroku rozwodowym sposobu wykonywania władzy i ustalenia miejsca zamieszkania dziecka (przy matce, przy ojcu lub naprzemiennie). Sąd może powierzyć wykonywanie władzy rodzicielskiej jednemu z rodziców, ograniczając władzę rodzicielską drugiego do określonych obowiązków i uprawnień w stosunku do osoby dziecka, jeżeli dobro dziecka za tym przemawia.

Niemniej, zakres władzy rodzicielskiej może być w każdym czasie zmieniony wyrokiem sądu. Jeśli zachodzą określone prawem przesłanki, sąd może z urzędu lub na wniosek ograniczyć władzę rodzicielską jednego z rodziców lub nawet pozbawić go władzy rodzicielskiej.

Ponadto w razie rozstania rodziców dziecka lub w sytuacji, gdy jeden z rodziców stale przebywa zagranicą, częstym rozwiązaniem jest ograniczenie władzy rodzicielskiej jednego z rodziców do współdecydowania o istotnych sprawach dziecka, a to celem ochrony dobra dziecka oraz usprawnienia rodzicowi wiodącemu podejmowania (mniej istotnych) decyzji w jego sprawach.

Do pozbawienia władzy rodzicielskiej dochodzi z kolei w sytuacji trwałej przeszkody w wykonywaniu władzy rodzicielskiej (np. poważnej choroby rodzica), nadużywania władzy rodzicielskiej przez rodziców dziecka lub w sytuacji rażącego zaniedbywania obowiązków rodziców względem dziecka.